Сначала просмотрите все ветки, просто введите в терминал следующую команду:

#git fetch origin
 
#git branch --all
* master
  remotes/origin/HEAD -> origin/master
  remotes/origin/develop
  remotes/origin/master

Давайте представим, что вы хотите переключиться на origin/develop. ветвь. Введите следующее: git checkout -b <название ветки> origin/<название ветки>

# git checkout -b develop origin/develop
Branch develop set up to track remote branch develop from origin.
Switched to a new branch 'develop'