Начнем с modprobe:

 sudo modprobe -r vboxdrv

Другая команда в этом случае выглядит немного проще:

 sudo rmmod vboxdrv

Чтобы иметь возможность использовать -f, обратите внимание, что вашему ядру необходимо установить параметр CONFIG_MODULE_FORCE_UNLOAD. Чтобы убедиться, что он установлен, вы можете использовать:

/boot$ grep CONFIG_MODULE_FORCE_UNLOAD config-`uname -r`
CONFIG_MODULE_FORCE_UNLOAD=y