Создайте файл конфигурации. Скопируйте в conf.js следующее:

exports.config = {
  seleniumAddress: 'http://localhost:4444/wd/hub',
  specs: ['todo-spec.js']
};

Эта конфигурация сообщает Protractor, где находятся ваши тестовые файлы (specs) и где поговорить с вашим Selenium Server (seleniumAddress). Для всех остальных конфигураций будут использоваться значения по умолчанию. Chrome - браузер по умолчанию.